O caçadorense Vítor Albiero foi destaque em um dos maiores eventos de tecnologia e desenvolvimento de software do país – o TDC (The Developer’s Conference), realizado em Florianópolis entre os dias 11 e 14 de maio e que reuniu cerca de 3,5 mil participantes de todo o Brasil.
O título da apresentação foi “Drone inteligente guiado através de visão computacional, é possível?”. O proprietário do evento, o diretor técnico e fundador da Globalcode, Vinícius Senger, ficou tão impressionado com a apresentação, que solicitou que Vítor apresentasse novamente o drone no encerramento do evento, com transmissão online ao vivo para todo o país.
Confira no final da matéria os vídeos da palestra e do encerramento
O drone foi completamente construído por Vítor durante seu TCC e aprimorado após sua conclusão do curso de graduação em Ciência da Computação na Unoesc Campus de Videira, em 2015. Para o desenvolvimento foram utilizadas tecnologias na área de sistemas embarcados, como as plataformas Arduino e Raspberry Pi. Para o desenvolvimento do software de visão computacional Vítor utilizou a biblioteca OpenCV (Open Computer Vision).
O sistema construído por Vítor é constituído por um drone (quadricóptero) e por um software que realiza seu controle. Segundo Vítor é possível controlar o drone através de três formas distintas: manual, através de sensores e através de técnicas de visão computacional. No controle manual os comandos enviados por um controle remoto RF são usados para efetuar o voo do drone. No controle por meio sensorial, sensores ultrassônicos são usados como radares a fim de evitar que o drone colida com objetos à sua volta. O voo autônomo utiliza algoritmos desenvolvidos por Vítor para comandar o voo do drone através de imagens que o aparelho recebe através de uma câmera.
Como explica o professor Herculano De Biasi, orientador acadêmico do Vítor, a técnica denominada Visão Computacional tornou possível que Vítor desenvolvesse um software capaz de comandar o drone através de símbolos (setas) desenhadas em pequenas placas. O drone "enxerga" as placas e as segue, de forma semelhante a um condutor que segue placas de trânsito. A diferença é que o drone faz isso de forma autônoma, sem precisar que ninguém o controle manualmente.
A ideia de desenvolver este sistema apareceu durante a disciplina de Integração Hardware x Software, quando o professor Paulo Trentin apresentou seu drone aos alunos. O professor Samuel Rettore também colaborou com várias dicas neste projeto.
Vítor também foi aprovado no programa de doutorado em Computação da Universidade americana de Notre Dame. Aguarda agora uma oportunidade de bolsa, já que o programa de bolsas do governo está atualmente suspenso.
